起重機

編輯本段簡(jiǎn)介

歐式起重機采用獨特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點(diǎn)。與傳統起重機相比，吊鉤至墻面的極限距離最小，凈空高度最低，科力起重機更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實(shí)際增加了現有廠(chǎng)房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點(diǎn)，新廠(chǎng)房空間可以設計的更小，功能更齊全。較小的廠(chǎng)房意味著(zhù)初期建設投資，以及長(cháng)期供熱、空調及其他維護費中可以節省一筆可觀(guān)的資金。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動(dòng))、運行機構(使起重機械移動(dòng))、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機構，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 附：起重機在物理學(xué)習中可以看做一個(gè)費力杠桿！

編輯本段類(lèi)型

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類(lèi)型起重機械和臂架類(lèi)型起重機三大類(lèi)。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P機等。橋架類(lèi)型起重機械如梁式起重機、龍門(mén)起重機等。臂架類(lèi)型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車(chē)起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。 在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。又稱(chēng)吊車(chē)。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的。

編輯本段雛形

中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動(dòng)的轉動(dòng)臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅動(dòng)。19世紀后期，蒸汽驅動(dòng)的起重機逐漸取代了水力驅動(dòng)的起重機。20世紀20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機或內燃機為動(dòng)力裝置的各種起重機基本形成。 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

編輯本段起重機械定義

起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。

編輯本段起重機械分類(lèi)

4000	起重機械
4100		橋式起重機
4110			通用橋式起重機
4120			電站橋式起重機
4130			防爆橋式起重機
4140			絕緣橋式起重機
4150			冶金橋式起重機
4160			架橋機
4170			電動(dòng)單梁起重機
4180			電動(dòng)單梁懸掛起重機
4190			電動(dòng)葫蘆橋式起重機
41A0			防爆梁式起重機
4200		門(mén)式起重機
4210			通用門(mén)式起重機
4220			水電站門(mén)式起重機
4230			軌道式集裝箱門(mén)式起重機
4240			萬(wàn)能杠件拼裝式龍門(mén)起重機
4250			岸邊集裝箱起重機
4260			造船門(mén)式起重機
4270			電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機
4280			裝卸橋
4300		塔式起重機
4310			普通塔式起重機
4320			電站塔式起重機
4330			塔式皮帶布料機
4400		流動(dòng)式起重機
4410			輪胎起重機
4420			履帶起重機
4430			全路面起重機
4440			集裝箱正面吊運起重機
4450			集裝箱側面吊運起重機
4460			集裝箱跨運車(chē)
4470			輪胎式集裝箱門(mén)式起重機
4480			汽車(chē)起重機
4490			隨車(chē)起重機
4600		鐵路起重機
4610			蒸汽鐵路起重機
4620			內燃鐵路起重機
4630			電力鐵路起重機
4700		門(mén)座起重機
4710			港口門(mén)座起重機
4720			船廠(chǎng)門(mén)座起重機
4730			帶斗門(mén)座式起重機
4740			電站門(mén)座起重機
4750			港口臺架起重機
4760			固定式起重機
4770			液壓折臂起重機
4800		升降機
4810			曲線(xiàn)施工升降機
4820			鍋爐爐膛檢修平臺
4830			鋼索式液壓提升裝置
4840			電站提滑模裝置
4850			升船機
4860			施工升降機
4870			簡(jiǎn)易升降機
4880			升降作業(yè)平臺
4890			高空作業(yè)車(chē)
4900		纜索起重機
4910			固定式纜索起重機
4920			搖擺式纜索起重機
4930			平移式纜索起重機
4940			輻射式纜索起重機
4A00		桅桿起重機
4A10			固定式桅桿起重機
4A20			移動(dòng)式桅桿起重機
4B00		旋臂式起重機
4B10			柱式旋臂式起重機
4B20			壁式旋臂式起重機
4B30			平衡懸臂式起重機
4C00		輕小型起重設備
4C10			輸變電施工用抱桿
4C20			電站牽張設備
4C30			內燃平衡重式叉車(chē)
4C40			蓄電池平衡重式叉車(chē)
4C50			內燃側面叉車(chē)
4C60			插腿式叉車(chē)
4C70			前移式叉車(chē)
4C80			三向堆垛叉車(chē)
4C90			托盤(pán)堆垛車(chē)
4CA0			防爆叉車(chē)
4CB0			鋼絲繩電動(dòng)葫蘆
4CC0			防爆鋼絲繩電動(dòng)葫蘆
4CD0			環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆
4CE0			氣動(dòng)葫蘆
4CF0			防爆氣動(dòng)葫蘆
4CG0			帶式電動(dòng)葫蘆
4D00		機械式停車(chē)設備
4D10			升降橫移類(lèi)機械式停車(chē)設備
4D20			垂直循環(huán)類(lèi)機械式停車(chē)設備
4D30			多層循環(huán)類(lèi)機械式停車(chē)設備
4D40			平面移動(dòng)類(lèi)機械式停車(chē)設備
4D50			巷道堆垛類(lèi)機械式停車(chē)設備
4D60			水平循環(huán)類(lèi)機械式停車(chē)設備
4D70			垂直升降類(lèi)機械式停車(chē)設備
4D80			簡(jiǎn)易升降類(lèi)機械式停車(chē)設備
4D90			汽車(chē)專(zhuān)用升降機類(lèi)停車(chē)設備

編輯本段起重機設計外包

定義

起重機設計外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶(hù)聘請專(zhuān)業(yè)的起重機設計服務(wù)商， 為企業(yè)客戶(hù)提供全方位的CMD技術(shù)服務(wù)，來(lái)增強企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢、降低開(kāi)發(fā)成本的行為。

分類(lèi)

開(kāi)發(fā)性設計：應用成熟設計經(jīng)驗或具有可行的新技術(shù)，設計新型起重機，主要包括功能設計和機構設計。 升級性設計：根據使用經(jīng)驗和技術(shù)發(fā)展對已有的起重機設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。 衍生性設計：為適應新的需要對已有的起重機作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標準型的衍生產(chǎn)品。 系列化設計：以一種起重機為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。

開(kāi)發(fā)流程

一、制定需求分析。根據功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶(hù)共同制定詳細的用戶(hù)需求說(shuō)明書(shū)，進(jìn)而確定開(kāi)發(fā)目標。 二、初步方案設計。根據需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數設定、基礎計算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶(hù)進(jìn)行初步審查。 三、詳細方案設計。聽(tīng)取初審意見(jiàn)，實(shí)施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進(jìn)行有限元分析及動(dòng)態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶(hù)進(jìn)行二次審查。 四、最終方案確定及圖紙繪制。聽(tīng)取二審意見(jiàn)，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。 五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)。

編輯本段起重機分類(lèi)

1、按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。 2、按結構形式，起重機主要分為橋架式（橋式、門(mén)式起重機）；纜索式；臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）。

1、橋架型起重機

可在長(cháng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車(chē)間、倉庫、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門(mén)起重機、纜索起重機、運載橋等。 （1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機 單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車(chē)常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。 按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車(chē)梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠(chǎng)房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無(wú)電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機采用手動(dòng)單軌小車(chē)作為運行小車(chē)，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。 電動(dòng)單梁橋式起重機工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高，起重量也較大。電動(dòng)單梁橋式起重機由橋架、大車(chē)運行機構、電動(dòng)葫蘆及電氣設備等部分組成。 （2）橋式起重機： 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱(chēng)天車(chē)。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車(chē)沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。 橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠(chǎng)房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡(jiǎn)易梁橋式起重機和冶金專(zhuān)用橋式起重機三種。 普通橋式起重機一般由起重小車(chē)、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車(chē)又由起升機構、小車(chē)運行機構和小車(chē)架三部分組成。 起升機構包括電動(dòng)機、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機構和小車(chē)運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。 （3）門(mén)式起重機一般根據門(mén)架結構形式、主梁形式、吊具形式來(lái)進(jìn)行分類(lèi)。 按門(mén)框結構形式分 （a）全門(mén)式起重機：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內進(jìn)行。 （b）半門(mén)式起重機：支腿有高低差，可根據使用場(chǎng)地的土建要求而定。 （c）雙懸臂門(mén)式起重機：最常見(jiàn)的一種結構形式，其結構的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。 （d）單懸臂門(mén)式起重機：這種結構形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。 按主梁結構形式分 （a）單主梁門(mén)式起重機 單主梁懸臂門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主門(mén)梁式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過(guò)支腳。 (b)雙梁橋式起重機 雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機相比要大些，造價(jià)也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。

2、臂架型起重機

（1）懸臂起重機 有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式. ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線(xiàn)轉動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。 柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起 升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大 時(shí)才采用電動(dòng)。 ②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。 壁行起重機的使用場(chǎng)合為跨度較大、建筑高度較大的車(chē)間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時(shí)最適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長(cháng)方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。 ③平衡起重機俗稱(chēng)平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用于工廠(chǎng)車(chē)間的機床上下料，工序間、自動(dòng)線(xiàn)、生產(chǎn)線(xiàn)的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車(chē)站、碼頭、倉庫等各種場(chǎng)合 （2）塔式起重機 （3）門(mén)座起重機 （4）流動(dòng)式起重機 流動(dòng)式起重機一般可分為汽車(chē)起重機（汽車(chē)吊）、全路面起重機、輪胎起重機（輪胎吊）和履帶起重機（履帶吊）。 汽車(chē)起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車(chē)起重機（汽車(chē)吊）。將起重機吊臺安裝在通用或專(zhuān)用載重汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車(chē)，在國內目前見(jiàn)到最多的就是這種吊車(chē)。 全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示，如中聯(lián)QAY500/500t全路面起重機。全路面起重機的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤(pán)懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動(dòng)調平車(chē)架、使爬坡能力更強；可實(shí)現全輪轉向、全橋驅動(dòng)、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據需要升高或降低車(chē)架高度、以提高行駛性能和通過(guò)能力；支腿跨距大、作業(yè)穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度全方位作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負荷行駛。 輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內目前沒(méi)有輪胎起重機（輪胎吊）。 履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過(guò)程要損壞路面、因此轉場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過(guò)平板拖車(chē)裝運、機動(dòng)性差。

編輯本段門(mén)式起重機的表示方法

用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個(gè)主要要素特征表示門(mén)式起重機的型號。 M:表示門(mén)式類(lèi)型，M后一個(gè)符號為雙梁門(mén)式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號為單主梁門(mén)式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 MG—雙梁?jiǎn)涡≤?chē)吊鉤門(mén)式起重機 ME—雙梁雙小車(chē)吊鉤門(mén)式起重機 MDN—單主梁?jiǎn)涡≤?chē)抓斗吊鉤門(mén)式起重機 MDS—單主梁小車(chē)三用門(mén)式起重機。

編輯本段門(mén)式起重機的選用

（1）單主梁和雙梁門(mén)式起重機的選用

一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以?xún)�，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長(cháng)大件，則宜選雙梁門(mén)式起重機。

（2） 跨度和懸臂長(cháng)度

門(mén)式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿(mǎn)足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。

（3）輪距的確定原則

（a）能滿(mǎn)足門(mén)架沿起重機軌道方向的穩定性要求 （b）貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架 （c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。

（4）門(mén)式起重機間距尺寸確定

在工作中，門(mén)式起重機外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運輸車(chē)輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車(chē)輛在跨度內裝卸時(shí)，應保持與門(mén)腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應與運輸車(chē)輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門(mén)腿時(shí)，應有0.5m以上的間距。

（5）門(mén)式起重機電氣設備的選用

它應符合通用門(mén)式起重機GB/T14406—1993的有關(guān)規定。

編輯本段驅動(dòng)方式

可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

編輯本段結構

起重機(crane)運行機構一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪，如果起重量很大，常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。當車(chē)輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車(chē)架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車(chē)輪上。 橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類(lèi)。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車(chē)輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車(chē)運行。橋架主梁的結構類(lèi)型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。 箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線(xiàn)上，它的結構簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結構類(lèi)似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。 普通橋式起重機主要采用電力驅動(dòng)，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百?lài)�，跨度可達60米。 簡(jiǎn)易梁橋式起重機又稱(chēng)梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類(lèi)似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車(chē)作為起重小車(chē)，小車(chē)一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱(chēng)為懸掛梁式起重機。 冶金專(zhuān)用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車(chē)上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類(lèi)型。 簡(jiǎn)易梁橋式起重機類(lèi)型 鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車(chē)吊運盛桶，副小車(chē)進(jìn)行翻轉盛桶等輔助工作。 夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車(chē)上。 脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車(chē)上有專(zhuān)門(mén)的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。 加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車(chē)的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉。副小車(chē)用于修爐等輔助作業(yè)。 鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車(chē)吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車(chē)用來(lái)抬起工件。

編輯本段電動(dòng)葫蘆

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點(diǎn)，是目前用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。 該葫蘆有固定式和小車(chē)式兩類(lèi)。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車(chē)式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。CD1型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升。

編輯本段龍門(mén)起重機

水平橋架設置在兩條支腿上構成門(mén)架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場(chǎng)、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運和安裝作業(yè)。龍門(mén)起重機的起升機構、小車(chē)運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動(dòng)方式，以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門(mén)起重機的起重小車(chē)在橋架上運行，有的起重小車(chē)就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過(guò)30米時(shí)，常是一側為剛性支腿，而另一側通過(guò)球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門(mén)架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門(mén)起重機的受風(fēng)面積大,為防止在強風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測風(fēng)儀和與運行機構聯(lián)鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無(wú)懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業(yè)范圍。半龍門(mén)起重機橋架一端有支腿，另一端無(wú)支腿，直接在高臺架上運行。龍門(mén)起重機分為4種類(lèi)型。 ①普通龍門(mén)起重機：這種起重機用途最廣泛，可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～35米。用抓斗的普通門(mén)式起重機工作級別較高。 ②水電站龍門(mén)起重機：主要用來(lái)吊運和啟閉閘門(mén)，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸,跨度較小，為8～16米；起升速度較低,為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。 ③造船龍門(mén)起重機：用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車(chē)：一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。 ④集裝箱龍門(mén)起重機：用于集裝箱碼頭。拖掛車(chē)將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門(mén)起重機堆碼起來(lái)或直接裝車(chē)運走,可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉�？啥逊鸥�3～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門(mén)起重機與集裝箱跨車(chē)相比，其跨度和門(mén)架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來(lái)決定,最大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長(cháng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。 ④運載橋 由龍門(mén)起重機加大跨度發(fā)展而成的一種橋架型起重機，又稱(chēng)裝卸橋。用于露天貯料場(chǎng)、港口和鐵路貨站等處。普通運載橋與大型門(mén)式起重機的結構相似。特點(diǎn)是：①搬運對象主要是大批量的散狀物料；②跨度大，一般在30米以上，有的達170米；③作業(yè)頻繁，生產(chǎn)率高，一般為500～1500噸/時(shí)，工作速度高，起升速度為60～70米/分，小車(chē)運行速度為100～350米/分，工作級別較高；④運載橋的運行機構只用以調整工作位置，是非工作性機構。當跨度較大時(shí)，運載橋的橋架支承在一條剛性支腿和一條柔性支腿上。橋架與兩條支腿可采用螺栓聯(lián)接；與柔性支腿的聯(lián)接也可通過(guò)球鉸或柱鉸，使柔性支腿可相對于橋架有一定范圍的偏斜。橋架由桁架梁組成，起重小車(chē)在它的上弦桿或下弦桿的軌道上運行。有的小車(chē)有回轉臂架，相當于一臺在橋架上運行的臂架型起重機。 在港口岸壁運行的集裝箱運載橋，是一種特殊結構的大型起重機，專(zhuān)用于船舶的集裝箱裝卸工作。兩側一般都是剛性支腿，形成堅固的門(mén)架，橋架支承在與門(mén)架連成一體的上部構架上。帶有集裝箱吊具(見(jiàn)跨車(chē))的小車(chē)在橋架上運行。伸向海面的長(cháng)懸臂通常是可俯仰的。非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，懸臂可吊起在80°～85°仰角處，使運載橋讓過(guò)船舶上的最高點(diǎn)。作業(yè)時(shí)懸臂放平。也有些懸臂是固定的。 2．雙梁橋式起重機 雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車(chē)、送電系統和電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。 3．臂架型起重機�？稍趫A形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門(mén)座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。 4．塔式起重機。一般用在工地上，吊運物資。 5． 門(mén)座起重機。一般用于港口哦。另外，起重機也可以根據驅動(dòng)方式、工作類(lèi)型、機動(dòng)性和用途等進(jìn)行分類(lèi)。

編輯本段根據安裝方式分類(lèi)

1、汽車(chē)起重機

汽車(chē)起重機：汽車(chē)起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車(chē)起重機（汽車(chē)吊）。將起重機安裝在通用或專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)上底盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。此種起重機一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類(lèi)型。

2、輪胎起重機

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內目前沒(méi)有輪胎起重機（輪胎吊）。日本的TR200M/20t輪胎吊、美國格魯夫RT980/80ust輪胎吊。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機。上下車(chē)合用一臺發(fā)動(dòng)機，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(cháng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現一些事故，目前國內各大吊裝公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負荷長(cháng)距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。

3、越野輪胎起重機

是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不 同的是底盤(pán)的結構形式及由獨特的底盤(pán)結構所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動(dòng)機均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車(chē)輪均為驅動(dòng)輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車(chē)輪驅動(dòng)，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動(dòng)，4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅動(dòng)輪。該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)�？蓪�(shí)現連續無(wú)級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機也不會(huì )熄火，因而極大的方便了司機的操作�？梢运�越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4、全地面起重機

也叫全路面起重機，全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示，如中聯(lián)QAY500/500t全路面 起重機。是一種兼有汽車(chē)起重機和越野起重機特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機一樣快速轉移、長(cháng)距離行駛，又可滿(mǎn)足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅動(dòng)，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對使用和維護水平要求較高。 5、 履帶起重機[2] 履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車(chē)為跟國際接軌，使用英文命 名規則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過(guò)程要損壞路面、因此轉場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過(guò)平板拖車(chē)裝運、機動(dòng)性差。

6、 特種起重機

為完成某種特定任務(wù)而研制的專(zhuān)用起重機。例如：為機械化部隊實(shí)施戰術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車(chē)或裝甲車(chē)上的起重輪救車(chē)；為處理交通事故用的公路清障車(chē)等，均屬此類(lèi)。 起重機的工作類(lèi)型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。 工作忙閑程度，對起重機來(lái)說(shuō)，就是指在一年總時(shí)間內，起重機的實(shí)際運轉時(shí)數與總時(shí)數之比；對機構來(lái)說(shuō)，則是指一個(gè)機構在一年時(shí)間內運轉時(shí)數與總時(shí)數之比。在起重機的一個(gè)工作循環(huán)中，機構運轉時(shí)間所占的百分比，稱(chēng)為該機構的負載持續率，用JC表示。 載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實(shí)際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機的額定起重量。 根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類(lèi)型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。 起重機的工作類(lèi)型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百?lài)�，但使用機會(huì )卻很少，只有在安裝機組、修理機組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車(chē)站貨場(chǎng)用的龍門(mén)起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類(lèi)型。 起重機的工作類(lèi)型與安全性能有著(zhù)十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類(lèi)型不同，在設計制造時(shí)，所采取的安全系數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類(lèi)型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類(lèi)型（JC=25%）的起升電動(dòng)機功率為N=16KW，而對于重級工作類(lèi)型（JC=40%）起升電動(dòng)機功率則為N=23.5KW。 從以上情況可知，如果把輕級工作類(lèi)型的起重機用在重級工作類(lèi)型的場(chǎng)所，起重機就會(huì )經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機的工作類(lèi)型必須與工作條件相符合。 起重機特性曲線(xiàn):由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線(xiàn)的包絡(luò )線(xiàn)。

編輯本段操作規程

1.工作前

a．對制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現異�，F象，應予排除。 b．操作者必須在確認走臺或軌道上無(wú)人時(shí)，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí)，應由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。

2.工作中

a．每班第一次起吊重物時(shí)（或負荷達到最大重量時(shí)），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動(dòng)器性能，確認可靠后，再進(jìn)行正常作業(yè)。 b．操作者在作業(yè)中，應按規定對下列各項作業(yè)鳴鈴報警。 ①起升、降落重物；開(kāi)動(dòng)大、小車(chē)行駛時(shí)。 ②起重機行駛在視線(xiàn)不清楚通過(guò)時(shí)，要連續鳴鈴報警； ③起重機行駛接近跨內另一起重機時(shí)。 ④吊運重物接近人員時(shí)。 c．操作運行中應按統一規定的指揮信號進(jìn)行。 d．工作中突然斷電時(shí)，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動(dòng)作是否正常。 e．起重機大、小車(chē)在正常作業(yè)中，嚴禁開(kāi)反車(chē)制動(dòng)停車(chē)；變換大、小車(chē)運動(dòng)方向時(shí)，必須將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開(kāi)車(chē)。 f．有兩個(gè)吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時(shí)和兩鉤高度相近時(shí)，主、副鉤必須單獨作業(yè)，以免兩鉤相撞。 g．兩個(gè)吊鉤的起重機不準兩鉤同時(shí)吊兩個(gè)物件；不工作的情況下調整起升機構制動(dòng)器。 h．不準利用極限位置限制器停車(chē)，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動(dòng)器。 i．嚴格執行“十不吊”的制度： ①指揮信號不明或亂指揮不吊； ②超過(guò)額定起重量時(shí)不吊 ③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊； ④吊物上有人或有其它浮放物品不吊 ⑤抱閘或其它制動(dòng)安全裝置失靈不吊； ⑥行車(chē)吊掛重物直接進(jìn)行加工時(shí)不吊 ⑦歪拉斜掛不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊 ⑨埋在地下物件不拔吊； ⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊 h．如發(fā)現異常，立即停機，檢查原因并及時(shí)排除。

3工作后

a．將吊鉤升高至一定高度，大車(chē)、小車(chē)�？吭谥付ㄎ恢�，控制器手柄置于“零”位；拉下保護箱開(kāi)關(guān)手柄，切斷電源。 b．進(jìn)行日常維護保養。 c． 做好交接班工作。

編輯本段起重機有哪些安全裝置

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。 1．液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過(guò)載狀態(tài)。 2．吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。 3．吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì )自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。 4．高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度后，碰觸限位重錘，打開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，"過(guò)繞"指標燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過(guò)繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作必須十分謹慎小心，以防發(fā)生事故。 5．支腿鎖定裝置：當不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。 6．起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀(guān)察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。 7．起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長(cháng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過(guò)表中規定的數值。為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

編輯本段性能參數指標

起重機主要性能參數指標：對于臂架類(lèi)型起重機來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來(lái)表征的。標牌上標定的值是最大起重量。起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱(chēng)為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。 起重機主要參數是表征起重機主要技術(shù)性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術(shù)要求的重要依據。 一、起重量G 起重量指被起升重物的質(zhì)量，單位為kg或t�？煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。 1．額定起重量Gn 額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等質(zhì)量的總和。 2．總起重量Gz 總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長(cháng)期固定在起重機上的吊具和�。ò�括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車(chē)以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。 3．有效起重量Gp 有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質(zhì)量。 該參數需要說(shuō)明如下： 第一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。 第二，對于臂架類(lèi)型起重機來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來(lái)表征的。標牌上標定的值是最大起重量。 第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。 二、起升高度 H 起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。 1．下降深度h 當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱(chēng)為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。 2·起升范圍D 起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。 三、跨度 S 跨度指橋式類(lèi)型起重機運行軌道中心線(xiàn)之間的水平距離，單位為m。 橋式類(lèi)型起重機的小車(chē)運行軌道中心線(xiàn)之間的距離稱(chēng)為小車(chē)的軌距。 地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線(xiàn)之間的距離稱(chēng)為該起重機的軌距。 四、幅度L 旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線(xiàn)與取物裝置鉛垂線(xiàn)之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類(lèi)型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線(xiàn)至臂架后軸或其他典型軸線(xiàn)之間的水，平距離。 當臂架傾角最小或小車(chē)位置與起重機回轉中心距離最大時(shí)的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。 五、工作速度V 工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。 1．起升速度Vq 起升速度是指起重機在穩定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。 2．大車(chē)運行速度Vk 大車(chē)運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。 3．小車(chē)運行速度Vt 小車(chē)運行速度是指穩定運動(dòng)狀態(tài)下，小車(chē)在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。 4．變幅速度V1 變幅速度是指穩定運動(dòng)狀態(tài)下，在變幅平面內吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線(xiàn)速度，單位為m/min。 5．行走速度V。 行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動(dòng)式起重機吊掛額定載荷的平穩運行速度，單位為km/h。 6．旋轉速度ω 旋轉速度是指穩定運動(dòng)狀態(tài)下，起重機繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。

編輯本段起重機械分類(lèi)

一、輕小型起重設備 輕小型起重設備的特點(diǎn)是輕便、結構緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線(xiàn)為主。輕、小型起重設備，一般只有一個(gè)升降機構，它只能使重物作單一的升降運動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有：千斤頂、滑車(chē)、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運行小車(chē)與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。起重機咨詢(xún)站 二、橋式起重機 橋式起重機的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車(chē)運行機構。依靠這些機構的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、龍門(mén)起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類(lèi)。 三、臂架式起重機 臂架式起重機的特點(diǎn)與橋式起重機基本相同。 臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車(chē)輛上或其他形式的運輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車(chē)式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門(mén)座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。 四、升降機 升降機的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個(gè)升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類(lèi)，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類(lèi)方法。例如，按取物裝置和用途分類(lèi)，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類(lèi)，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車(chē)起重機等；按驅動(dòng)方式分類(lèi)，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場(chǎng)合分類(lèi)，有車(chē)間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場(chǎng)起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠(chǎng)起重機、壩頂起重機、船上起重機等。

編輯本段起重機抗風(fēng)

1． 起重機抗風(fēng)問(wèn)題的提出 起重機的抗風(fēng)問(wèn)題，是起重機設計的重要問(wèn)題，有關(guān)的安全規范和規定，則具體規定了起重機應具備的抗風(fēng)安全設施�？墒�，大型港口軌道起重機的風(fēng)損事故時(shí)有發(fā)生，嚴重時(shí)數臺起重機一起倒塌入海。 在事故面前，有理由懷疑原來(lái)的規定和理論的正確性，即使提出新的理論，推出新的抗風(fēng)裝置，也是可以理解的。然而仔細客觀(guān)地分析事故原因，尋找事故的共同之處，科學(xué)而徹底地解決問(wèn)題，則更為有益。 2． 起重機抗風(fēng)事故的共同點(diǎn) 事故的共同點(diǎn)是什么呢？一是風(fēng)災現場(chǎng)關(guān)于風(fēng)的定量都很模糊，都說(shuō)風(fēng)很大，卻誰(shuí)也說(shuō)不清風(fēng)到底多大。但是，當地氣象方面沒(méi)有很大的風(fēng)，例如超過(guò)12級。把當地的風(fēng)災照片、錄像比對蒲氏風(fēng)級表關(guān)于各級風(fēng)的描述，所有事故現場(chǎng)的風(fēng)都不超過(guò)1O級。這種級別的風(fēng)怎么可能吹翻起重機呢?困惑的人們提出，風(fēng)損現場(chǎng)的風(fēng)，不是一般的風(fēng)，而是颮線(xiàn)風(fēng)，也有說(shuō)是龍卷風(fēng)一類(lèi)的風(fēng)。也許是有這種風(fēng)，但是這種風(fēng)似乎專(zhuān)門(mén)朝起重機刮，即使近在咫尺的樹(shù)木、建筑物，卻能幸免于難，未免有點(diǎn)蹊蹺。 事故的共同之處還在于所有被風(fēng)吹翻的起重機，在翻倒之前無(wú)不例外地經(jīng)歷了滑行過(guò)程。 起重機制動(dòng)器故障分析 制動(dòng)器是橋式起重機重要的安全部件，具備阻止懸吊物件下落、實(shí)現停車(chē)等功能，只有完好的制動(dòng)器對起重機運行的準確性和安全生產(chǎn)才能有保證，在起重機作業(yè)中制動(dòng)器會(huì )出現制動(dòng)力不足、制動(dòng)器突然失靈，制動(dòng)輪溫度過(guò)高與制動(dòng)墊片冒煙、制動(dòng)臂張不開(kāi)等機械故障。造成這些機械故障的原因分析如下： a． 制動(dòng)帶或制動(dòng)輪磨損過(guò)大；制動(dòng)帶有小塊的局部脫落；主彈簧調得過(guò)松；制動(dòng)帶與制動(dòng)輪間有油垢；活動(dòng)鉸鏈外有卡滯的地方或有磨損過(guò)大的零件；鎖緊螺母松動(dòng)整拉桿松脫；液壓推桿松閘器的葉輪旋轉不靈活 b． 制動(dòng)墊片嚴重或大片脫落，或長(cháng)行程電磁鐵被卡住，主彈簧失效，或制動(dòng)器的主要部件損壞 c． 制動(dòng)器與墊片間的間隙調的過(guò)大或過(guò)小 d． 鉸鏈有卡死的地方或制動(dòng)力矩調得過(guò)大，或液壓推桿松閘器油缸中缺油及混有空氣，或液壓推桿松閘使用的油脂不符合要求，或制動(dòng)片與制動(dòng)輪間有污垢。

編輯本段起重機的節能改造應用

引言

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分廣泛的一種起重機械，某機務(wù)段現配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車(chē)檢修任務(wù)的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動(dòng)系統采用繞線(xiàn)式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統主要缺點(diǎn)是： (1) 電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差； (2) 繼電器－接觸器控制系統在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動(dòng)機以及轉子所串電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生，故障率達每月2.5件; (3) 調速平滑性差，對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，影響使用壽命； (4) 系統抱閘是在運動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行的，對制動(dòng)器損害很大，閘皮磨損嚴重。 因此，只有徹底改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問(wèn)題。隨著(zhù)電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動(dòng)系統中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車(chē)柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車(chē)拖動(dòng)系統和吊鉤提升系統進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。

改造方案

1．變頻改造方案 橋式起重機的電氣傳動(dòng)系統有大車(chē)電動(dòng)機兩臺、小車(chē)電動(dòng)機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來(lái)控制五臺電機，實(shí)現重載啟動(dòng)，變頻調速。 主電路原理圖如圖1所示。 圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖 改造中電氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重專(zhuān)用變頻器，各傳動(dòng)機構配置如圖1所示。 2．制動(dòng)方法 通過(guò)變頻調速系統對重物下降時(shí)電機制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運動(dòng)中的大、小車(chē)和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調速系統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機械制動(dòng)。 3．變頻控制系統的控制要點(diǎn) 橋式起重機拖動(dòng)系統的控制包括：大車(chē)的左、右行及速度檔; 小車(chē)的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。 橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。 （1）起吊重物停住控制要點(diǎn) 通過(guò)設定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達信號”， 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。 （2）起吊重物升降控制要點(diǎn) 設定“升降起始頻率和“檢測電流時(shí)間，當變頻器達到的同時(shí)，變頻器開(kāi)始檢測電流，確認電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開(kāi)指令，使制動(dòng)電磁鐵開(kāi)始通電松開(kāi)抱閘，應大于電磁鐵松開(kāi)時(shí)間。 （3） 自動(dòng)轉矩提升設置 在調試過(guò)程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動(dòng)轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。 （4）各傳動(dòng)機構變頻器的功能參數設置 橋式起重機各傳動(dòng)機構改造采用的SAJ系列變頻器。 改造后的效果 從改造后運行來(lái)看，效果非常明顯。主要效果如下: (1) 橋式起重機的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩快速，定位更加準確，減少了負載波動(dòng)，安全性大幅提高； (2) 電動(dòng)機運行的開(kāi)關(guān)器件實(shí)現了無(wú)觸點(diǎn)化，具有半永久性的壽命; (3) 由于電動(dòng)機啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機熱耗減少，壽命延長(cháng)； (4) 電磁制動(dòng)器在低速時(shí)動(dòng)作， 其閘皮的磨損很小，使用壽命延長(cháng)，保養時(shí)間和費用都得以減少。

編輯本段起重機的使用和保養

起重機出廠(chǎng)后，一般規定有60小時(shí)左右的磨合期（有的稱(chēng)為走合期），這是制造工廠(chǎng)根據起重機使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規定的。磨合期是保證起重機正常運轉，降低故障率，延長(cháng)其使用壽命的重要環(huán)節。但目前，部分用戶(hù)由于缺乏起重機使用常識或是因為工期緊，或是想盡快獲得收益，而忽視新機磨合期的特殊技術(shù)要求。有的用戶(hù)甚至認為，反正廠(chǎng)家有包修期，機器壞了由廠(chǎng)家負責維修，于是機器在磨合期內就長(cháng)時(shí)間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發(fā)生，這不僅影響了機器的正常使用，縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞，影響了工程進(jìn)度。因此，對起重機的磨合期的使用與保養應引起充分重視。 一、磨合期的特點(diǎn)： 1．磨損速度快 由于新機器零部件加工、裝配和調整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過(guò)程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來(lái)的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時(shí)，如果超負荷作業(yè)，則可能導致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。 2．潤滑不良 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時(shí)會(huì )造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發(fā)生。 3．發(fā)生松動(dòng) 新加工裝配的零部件，存在著(zhù)幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過(guò)快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。 4．發(fā)生滲漏現象 由于機件的松動(dòng)、振動(dòng)和機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭等處，會(huì )出現滲漏現象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調試時(shí)難以發(fā)現，但由于作業(yè)過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現滲漏現象。 5．操作失誤多 由于對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。 二、磨合期的使用與維護 1．由于起重機是特殊車(chē)輛，操作人員應接受生產(chǎn)廠(chǎng)家的培訓、指導，對機器的結構、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護經(jīng)驗方可操作機器。生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的產(chǎn)品使用維護說(shuō)明書(shū)，是操作者操作設備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀使用維護說(shuō)明書(shū)，按說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行操作、保養。 2．注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一般不要超過(guò)額定工作負荷的80%，并要安排適合的工作量，防止機器長(cháng)時(shí)間連續作業(yè)所引起的過(guò)熱現象的發(fā)生。 3．注意經(jīng)常觀(guān)察各儀表指示，出現異常，應及時(shí)停車(chē)予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業(yè)。 4．注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動(dòng)液以及燃油油（水）位和品質(zhì)，并注意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)現油水缺少過(guò)多，應分析原因。同時(shí)，應強化各潤滑點(diǎn)的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點(diǎn)加注潤滑脂（特殊要求除外）。 5．保持機器清潔，及時(shí)調整、緊固松動(dòng)的零部件，以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。 6．磨合期結束，應對機器進(jìn)行強制保養，做好檢查和調整工作，同時(shí)注意油液的更換。 總之，起重機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實(shí)施對起重機磨合期的保養與維護，就會(huì )減少早期故障的發(fā)生，延長(cháng)使用壽命，提高作業(yè)效率，使機器為您帶來(lái)更多收益。

編輯本段起重機傾倒事故的預防

一、事故的主觀(guān)原因 （1）駕駛員工作經(jīng)驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝物體未能仔細查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。 （2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴格遵守汽車(chē)起重機吊裝時(shí)的各項技術(shù)參數的嚴格規定，結果導致副臂過(guò)長(cháng)且吊臂幅度過(guò)大，從而引發(fā)事故發(fā)生。 （3）車(chē)輛管理部門(mén)缺乏管理，進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)未能安排專(zhuān)人進(jìn)行現場(chǎng)指揮。 二、事故的客觀(guān)原因 （1）汽車(chē)起重機沒(méi)設力矩限制器裝置，從而無(wú)法為駕駛員提供準確的技術(shù)參數，以避免此類(lèi)事故的發(fā)生。 （2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時(shí)該連接臂還躺在封閉的車(chē)廂內，在將其吊離車(chē)廂前駕駛員無(wú)法對它進(jìn)行詳細觀(guān)察并估出重量。 三、預防措施 （1）加強對駕駛員的安全操作規程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。 （2）嚴格遵守《特種設備安全監察條例》等法律、法規的要求，駕駛員須持證上崗，并對車(chē)輛定期進(jìn)行檢驗、監定等。 （3）對于特殊現場(chǎng)的作業(yè)項目，需由吊裝單位進(jìn)行詳細的考察論證，并制定詳細的作業(yè)計劃，還須安排專(zhuān)職人員現場(chǎng)指揮。 （4）對車(chē)輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。 （5）選擇吊裝場(chǎng)地時(shí)，必須選擇無(wú)松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實(shí)的開(kāi)闊場(chǎng)地。 （6）維護保養好車(chē)輛，確保車(chē)輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無(wú)裂紋、漏油等現象。 （7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進(jìn)行重量估計，嚴禁盲目起吊。