起重機根據安裝方式的不同可以分為：

　

1、汽車(chē)起重機

　　 將起重機安裝在通用或專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)上低盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。此種起重機一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類(lèi)型。
　　

2、 輪胎起重機

　　 起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機。上下車(chē)合用一臺發(fā)動(dòng)機，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(cháng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。
　　

3、 越野輪胎起重機

　　 是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結構形式及由獨特的底盤(pán)結構所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動(dòng)機均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車(chē)輪均為驅動(dòng)輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車(chē)輪驅動(dòng)，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動(dòng)，4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅動(dòng)輪。該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)�？蓪�(shí)現連續無(wú)極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機也不會(huì )熄火，因而極大的方便了司機的操作�？梢运�越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
　　

4、 全地面起重機

　　 是一種兼有汽車(chē)起重機和越野起重機特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機一樣快速轉移、長(cháng)距離行駛，又可滿(mǎn)足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅動(dòng)，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對使用和維護水平要求較高。
　　

5、 特種起重機

　　 為完成某種特定任務(wù)而研制的專(zhuān)用起重機。例如：為機械化部隊實(shí)施戰術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車(chē)或裝甲車(chē)上的起重輪救車(chē)；為處理交通事故用的公路清障車(chē)等，均屬此類(lèi)。
　　 起重機的工作類(lèi)型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。
　　 工作忙閑程度，對起重機來(lái)說(shuō)，就是指在一年總時(shí)間內，起重機的實(shí)際運轉時(shí)數與總時(shí)數之比；對機構來(lái)說(shuō)，則是指一個(gè)機構在一年時(shí)間內運轉時(shí)數與總時(shí)數之比。在起重機的一個(gè)工作循環(huán)中，機構運轉時(shí)間所占的百分比，稱(chēng)為該機構的負載持續率，用JC表示。
　　 載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實(shí)際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
　　 根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類(lèi)型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
　　 起重機的工作類(lèi)型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百?lài)�，但使用機會(huì )卻很少，只有在安裝機組、修理機組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車(chē)站貨場(chǎng)用的龍門(mén)起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類(lèi)型。
　　 起重機的工作類(lèi)型與安全性能有著(zhù)十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類(lèi)型不同，在設計制造時(shí)，所采取的安全系數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類(lèi)型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機,天車(chē),行車(chē),對于中級工作類(lèi)型（JC=25%）的起升電動(dòng)機功率為N=16KW，而對于重級工作類(lèi)型（JC=40%）起升電動(dòng)機功率則為N=23.5KW。
　　 從以上情況可知，如果把輕級工作類(lèi)型的起重機用在重級工作類(lèi)型的場(chǎng)所，起重機就會(huì )經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機的工作類(lèi)型必須與工作條件相符合。
　　 起重機特性曲線(xiàn):由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線(xiàn)的包絡(luò )線(xiàn)。
　　 雙梁橋式起重機,天車(chē),行車(chē),操作規程
　　 2．33．1工作前
　　 a． 對制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現異�，F象，應予排除。
　　 b．操作者必須在確認走臺或軌道上無(wú)人時(shí)，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí)，應由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。